Откалибровать камеры
Необходимо выполнить калибровку камер, используя шахматную доску, для получения калибровочной матрицы. Рекомендуется делать через ros https://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration . И подписать камеры чтобы потом не перепутать