Если двигать кубик на метр в течение 2-4 секунд, бывает такое что из этих 2-4 секунд 1-2 секунды не приходят новые позиции арук
Ниже скриншот из plotjuggler. По горизонтальной оси время в секундах, по вертикальной координата y в метрах. Примерно от 62.5с до 64с не приходят новые позиции арук