Написать свой докерфайл
Сейчас используется контайнер для сахара ros2, необходимо на его основе написать для андросота (Удалить лишние либы и копипастнуть install_deps.sh)
Сейчас используется контайнер для сахара ros2, необходимо на его основе написать для андросота (Удалить лишние либы и копипастнуть install_deps.sh)