Сделать моки для робота и коммуникатора
Необходимо сделать моки для коммуникатора который будет предоставлять теже интерфейсы для коммуникатора, а также необходимо сделать dummyRobot который будет являться симуляцией робота паблиша свои позиции в ros шину.(По аналогии с картполом на парах у Ильи) и еще необходмо подумать над моками для aruco, так как в связки это все позволит поднять CI. Возможные сценарии: Проигрывается видео и отслеживаются таргеты поизиции