|
|
```bash
|
|
```bash
|
|
|
colcon build
|
|
colcon build
|
|
|
ros2 run calibration_node single_camera_calibration.launch.py
|
|
ros2 launch calibration_node single_camera_calibration.launch.py
|
|
|
```
|
|
```
|
|
|
Далее выставляем большой (17см 😏) маркер в центр поля (без поротов) и выставляем нулевые позиции на в гуе и калибруем положение камеры по одному маркеру.(save position, потом calibrate), запускаем rviz2 и валидируем результаты.
|
|
Далее выставляем большой (17см 😏) маркер в центр поля (без поротов) и выставляем нулевые позиции на в гуе и калибруем положение камеры по одному маркеру.(save position, потом calibrate), запускаем rviz2 и валидируем результаты.
|
|
|
На выходе получаем калибровочный файл static_transforms.yaml, который копируем в calibration_node/config([TODO] сделать отдельное хранилище конфигов) |
|
На выходе получаем калибровочный файл static_transforms.yaml, который копируем в calibration_node/config([TODO] сделать отдельное хранилище конфигов) |
|
|
|
\ No newline at end of file |
